La robotique de terrain pour l'agriculture et l'environnement

Résumé : Qu’est-ce qu’un robot et comment navigue-t-il dans le monde réel ? Cette présentation introduit ce que les robots peuvent accomplir dans des conditions de terrain, en utilisant des exemples d’environnements difficiles comme les tempêtes de neige et les forêts subarctiques. Nous explorons la performance des capteurs et la résilience des algorithmes robotiques lorsque les données des capteurs sont peu fiables. Enfin, nous mettrons en lumière les défis actuels en robotique de terrain, en nous concentrant sur les travaux de notre laboratoire pour adapter les robots à l’agriculture, où les paysages déformables et en constante évolution posent des problèmes complexes.