Robotique et agriculture, De la nécessaire adaptabilité des robots pour contribuer à la transition écologique de l'agriculture

Résumé: Les robots mobiles ont connu de nombreux progrès, leur permettant d’évoluer de façon autonome dans des milieux peu structurés. Ils permettent aujourd’hui d’automatiser un certain nombre de tâches, apportant de possibles réponses à la difficulté de recrutement dans le domaine agricole. Pour autant, les promesses apportées par l’exploitation d’outils robotiques dépassent le simple cadre de l’automatisation pour permettre le déploiement, à grande échelle, de nouveaux itinéraires agroécologiques. En effet, les exigences apportées par l’émergence de ces nouveaux itinéraires techniques amènent à considérer des cultures pluri-complexes requérant des opérations fréquentes, précises, tout en discriminant les types de culture. Ces travaux sont donc difficilement envisageables à grande échelle par les agroéquipements actuels, ou encore manuellement. Aussi, la robotique peut constituer un levier pour la réalisation de ces nouveaux itinéraires. Ceci nécessite toutefois des avancées sur les capacités des robots à adapter leurs comportements au contexte d’évolution et aux cultures. Cette présentation abordera tout d’abord l’existant de la robotique pour l’agriculture. Elle reviendra ensuite sur les verrous scientifique s et technologiques permettant aux robots d’appréhender un environnement changeant et peu structuré. Enfin, elle investiguera les capacités décisionnelles nécessaire, et s’intéressera, au-delà des problématiques scientifiques, aux verrous technologiques et sociétaux restant à dépasser, pour que la robotique puisse être réellement efficiente pour la transition écologique.